A、物体的内能是组成该物体的所有分子的势能和热运动动能之和，故A错误；

B、根据热力学第二定律，不可能从单一热源吸热而全部转化为机械能，即热机的效率不可能达到100%，所以不能把内燃机得到的内能全部转化为机械能．故B错误；

C、做功和热传递在改变内能上是等效的，做功是能量间的转化，热传递是能量的转移，方式上是不同的，故C不正确；

D、热力学第二定律告诉我们，热量不会自发地由低温物体向高温物体传递，但在外界的影响下也可以由低温物体传递到高温物体．故D正确．

故选：D．

【考点精析】本题主要考查了热力学第一定律和热力学第二定律的相关知识点，需要掌握热力学第一定律的表达式:W+Q=ΔU；符号法则:外界对物体做功，W取正值，物体对外界做功，W取负值;物体吸收热量，Q取正值，物体放出热量，Q取负值;物体内能增加，ΔU取正值，物体内能减少，ΔU取负值；热传递的过程是有方向性的，热量会自发地从高温物体传给低温物体，而不会自发地从低温物体传给高温物体才能正确解答此题．